新華社北京1月7日電 《中國證券報》7日刊發(fā)文章《2026人形機器人產業(yè)展望：10萬級量產將至 商業(yè)化元年開啟》。文章稱，2025年12月31日，智元機器人推出全球首款便攜人形機器人啟元Q1——這款機器人可直接收納于背包，其核心QDD準直驅關節(jié)僅雞蛋般大小；2026年1月4日，宇樹科技發(fā)布新一代仿生人形機器人Unitree H2的訓練視頻，視頻中機器人流暢完成飛踢、空翻、踢踹沙袋等高難度動作……

兩家頭部人形機器人企業(yè)的接連動作，不經意間勾勒出2026年產業(yè)發(fā)展的三大核心趨勢：成本下探推動規(guī)模放量、場景拓展加速商業(yè)化落地、技術突破破解行業(yè)瓶頸。業(yè)內人士直言，若2025年人形機器人產業(yè)完成從“1-10”的關鍵突破，2026年便將正式開啟向“10-100”的規(guī)模性跨越。

資料圖片。新華社發(fā)

產業(yè)放量提速：10萬級量產將至

繼2025年奠定“量產元年”基礎后，2026年人形機器人產業(yè)將正式邁入規(guī)模化放量的關鍵階段。

開源證券分析認為，2025年人形機器人產業(yè)完成從“0-1”到“1-10”的跨越，核心驅動力在于“技術收斂”；展望2026年，行業(yè)將突破“1-10”關鍵拐點，向“10-100”規(guī)模化邁進，核心主題切換為“量產落地與商業(yè)化提速”。

2026年量產規(guī)模究竟能達到何種量級？高工機器人產業(yè)研究所數(shù)據顯示，2025年國內人形機器人出貨量預計達1.8萬臺，較2024年激增超650%；在此基礎上，2026年國內出貨量有望攀升至6.25萬臺。

多位專家的預測更為樂觀。傲意科技CMO王振坤直言，2026年國內人形機器人產量將突破10萬臺；浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家熊蓉接受中國證券報采訪時預計，2026年我國人形機器人產量將達到10萬至20萬臺級。

四川具身科技CEO兼CTO馮振宇則對中國證券報表示：“盡管難以給出精確的量產數(shù)值，但頭部企業(yè)及垂直領域領跑者有望實現(xiàn)交付規(guī)模的階梯式躍升，2026年或將成為人形機器人的真正交付元年。”

這些判斷并非臆測。事實上，人形機器人領域的訂單已如雪花般涌來，產業(yè)端的生產設備正滿負荷運轉。2025年末，優(yōu)必選宣布第1000臺Walker S2工業(yè)人形機器人正式下線，全年交付量超500臺，2026年產能目標直指萬臺級；與此同時，其全年人形機器人訂單金額接近14億元。智元機器人也披露，2025年出貨量突破5100臺，2026年有望增至數(shù)萬臺。

商業(yè)化訂單的落地節(jié)奏同樣加快。銀河通用近期宣布與百達精工達成合作，將在后者及其生態(tài)體系內部署超1000臺具身智能機器人；眾擎機器人CEO趙同陽向媒體透露，近期僅巡邏巡檢等場景的意向訂單就已超3000臺。

人形機器人加速放量的背后，除了技術迭代的支撐，成本下行更是核心推手。以優(yōu)必選為例，其Walker系列機器人成本較2024年下降25%，這背后離不開行星滾柱絲杠、伺服驅動器、諧波減速器等核心零部件國產化率的持續(xù)攀升。

“公司通過越南、寧波雙基地布局，為新能源汽車與人形機器人客戶提供協(xié)同產能，將反向式行星滾柱絲杠成本壓降至千元級”。夏廈精密總經理夏挺向記者表示，這種“一廠雙用”的模式，不僅降低了新業(yè)務的投資門檻，更提升了設備利用率。

值得注意的是，除了傳統(tǒng)的大型、高價人形機器人，物美價廉的小型化產品正成為行業(yè)新風口，大幅加速商業(yè)化滲透進程。宇樹科技推出的“Unitree R1智能伙伴”，身高不足123厘米、體重約29千克，起售價2.99萬元，大幅拉近人形機器人與大眾消費的距離；松延動力則于2025年10月推出小尺寸人形機器人Bumi小布米，身高約94厘米、體重12千克，預售價格不足萬元。

松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源表示，人形機器人價格下探已是明確的行業(yè)趨勢，這不僅能激活消費市場需求，更將反向推動供應鏈成本進一步壓縮。深耕機器人品牌零售領域的杭州星勢力科技創(chuàng)始人劉星延預判：“2026年人形機器人價格將延續(xù)下行態(tài)勢，小型輕量化產品正處于供應鏈打磨關鍵期，預計今年上半年將集中出貨。”

應用場景加速滲透：工業(yè)級落地成破局核心

2026年人形機器人要實現(xiàn)規(guī)模化放量，除技術迭代與價格下行的雙重驅動外，場景的深度拓展與應用的規(guī)模化普及，更是決定產業(yè)進階速度的核心突破口。

教育科研、導覽互動、演出參與、安防巡檢、運動測試……2025年，人形機器人已在多元場景完成試水。進入2026年，消費級場景仍將是支撐行業(yè)放量的重要基礎。2025年12月，行業(yè)動作頻頻：智元機器人發(fā)布國內首個機器人租賃平臺“擎天租”，正式開啟機器人租賃新模式；宇樹科技全球首店同期落地京東MALL北京雙井店。頭部企業(yè)正通過全渠道布局，持續(xù)激活消費級市場潛力。

而工業(yè)生產車間，無疑是最受關注的核心應用場景——人形機器人能否真正“進廠打工”，將成為其商業(yè)化破局的“iPhone時刻”。

2025年10月，北京市昌平區(qū)福田康明斯發(fā)動機工廠迎來兩名“新員工”：北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的具身天工2.0與天軼2.0。在無人化管理車間內，它們已穩(wěn)定承擔起料箱搬運工作。福田康明斯發(fā)動機工廠智能制造主任工程師黃運保向記者表示：“工廠將先完成‘從0到1’的場景驗證，再逐步推進‘從1到N’的規(guī)模化拓展”。

智元機器人與富臨精工的合作則更進一步。2025年，雙方達成數(shù)千萬元項目合作，近百臺遠征A2-W機器人順利落地富臨精工工廠。據富臨精工相關負責人介紹，工廠搭建的智能中樞平臺如同“大腦”，將生產設備、揀選室、AMR與人形機器人高效串聯(lián)。當線邊物料剩余量觸及預設水位線時，中樞平臺便自動觸發(fā)配送任務，人形機器人隨即與AMR協(xié)同作業(yè)，自主完成周轉箱的搬運、轉移與精準放置。

目前，富臨精工的人形機器人應用已實現(xiàn)多維度升級：搬運工位從最初的1個拓展至4個，覆蓋三條不同裝配線，可跨區(qū)域自主作業(yè)；涉及物料種類從4種增至20余種，承載重量也從5-6千克提升至14千克，且線邊上料場景至今未發(fā)生一起物料傾倒事故。該負責人直言：“未來2-3年，人形機器人有望大批量進入工廠，成為智能制造的重要力量。”

這些“進廠打工”的探索，正在拉開人形機器人商業(yè)化的全新序幕。埃夫特董事長游瑋分析指出，2025年人形機器人落地的場景中，導覽導購等多為非剛需場景或規(guī)模有限，少量制造場景應用也處于示范階段；2026年，制造業(yè)有望成為人形機器人應用的核心陣地，落地案例將顯著增加。

北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍則對應用路徑有著清晰判斷：“人形機器人的普及是漸進過程。當前其核心應用集中于3D領域——即危險（Dangerous）、骯臟（Dirty）、枯燥（Dull）崗位；今后將逐步滲透至泛工業(yè)與商業(yè)服務領域；最終遠景是走進家庭場景。”

除工業(yè)領域外，服務領域也被視為商業(yè)化突破的重要支點，且落地速度或超預期。聯(lián)想之星總裁、主管合伙人王明耀告訴記者：“在服務領域的細分場景中，人形機器人的操作精細度與任務完成度將實現(xiàn)快速躍升，預計3年左右，就能在該領域完成有效的商業(yè)化驗證。”

AI賦能核心突破：技術瓶頸加速破解

展望2026年，人形機器人要實現(xiàn)量產提速與場景拓展的雙重目標，技術突破是不可或缺的底層支撐。業(yè)內普遍認為，本年度人形機器人需重點突破泛化能力、協(xié)同作業(yè)能力與精細作業(yè)能力等核心技術瓶頸。

AI技術的迅猛迭代，正成為人形機器人產業(yè)進階的核心引擎。TrendForce 集邦咨詢預測，2026年人形機器人市場的核心動能將聚焦兩大方向：AI自適應技術與場景應用導向。其中，AI自適應技術通過融合高效AI芯片、多模態(tài)感測技術及大型語言模型（LLM）的進化成果，將使機器人在非結構化環(huán)境中具備實時學習與動態(tài)決策能力，真正實現(xiàn)“謀定而后動”的智能行為。

作為人形機器人的“智慧大腦”，具身智能大模型的技術突破尤為關鍵，而其核心痛點在于訓練數(shù)據的匱乏。2025年以來，北京、上海、杭州、天津、無錫、湖北等多地已密集布局具身智能數(shù)據采集中心，并搭建人形機器人專用訓練場，持續(xù)提升數(shù)據產出能力，為大模型突破提供核心支撐。

埃夫特董事長游瑋指出，2026年基于高質量數(shù)據儲備，采用VLA（視覺語言動作模型）或 VLM（視覺語言模型）結合原子級技能庫的技術路徑，人形機器人的技能操作水平將實現(xiàn)階段性突破，具體體現(xiàn)在操作準確率、作業(yè)節(jié)拍效率及環(huán)境泛化能力的顯著提升。

頭部科創(chuàng)企業(yè)密集入局，更讓市場看到技術持續(xù)迭代的明確前景。目前，行業(yè)已形成全產業(yè)鏈布局態(tài)勢：軟件領域有科大訊飛、群核科技加持，芯片領域有瑞芯微發(fā)力，結構件領域聚集了長盈精密、長盛軸承等企業(yè)，3D視覺傳感器領域則有奧比中光領跑，再加上電池、傳感器、電機等細分賽道龍頭的協(xié)同，共同構建起技術攻堅的產業(yè)生態(tài)。

核心零部件國產化的技術突圍，同樣是技術進步關鍵一環(huán)，更直接關系到人形機器人的成本控制。以雙林股份發(fā)布的反向式行星滾柱絲杠為例，其相較于傳統(tǒng)產品，在承載能力、體積優(yōu)化、使用壽命上實現(xiàn)顯著提升，同時大幅降低了設備維護成本與更換頻率，已成為人形機器人核心部件的“升級之選”。

值得注意的是，在產業(yè)發(fā)展初期，健全的行業(yè)標準是推動技術迭代與產業(yè)健康發(fā)展的基石。2025年末，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式成立，預計2026年行業(yè)標準將進一步完善，為產業(yè)發(fā)展筑牢制度基礎。浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家熊蓉表示，本年度行業(yè)標準將重點規(guī)范術語定義、技術要求、接口協(xié)議、智能分級、數(shù)據采集、安全規(guī)范等核心維度。

祥峰投資管理合伙人夏志進的判斷頗具代表性：“站在2026年的起點回望機器人行業(yè)，其發(fā)展態(tài)勢恰似2023年的大語言模型——行業(yè)對技術潛力已形成共識，對未來應用也充滿無限期待。2026年，我國人形機器人產業(yè)將在持續(xù)的技術迭代中，正式開啟規(guī)模化商業(yè)化之路。”